El origen del nombre de "Oxapampa" proviene del vocablo quechua Ocsha que significa "Paja" unida a "Pampa". Asimismo conocido por los nativos Yáneshas como "Monkun’ma" que significa "Pampa de Carrizo".

Inicialmente la Provincia de Oxapampa estuvo habitada por nativos AMUESHAS (Yáneshas) al Oeste, por CAMPAS (asháninkas) al este, por nativos de la tribu de los SHIPIBOS grupos étnicos nómades totalmente diferenciables.

Estas tribus eran nómadas hasta la llegada de los Colonos Europeos en su mayoría Austro-Alemanes a quienes el Gobierno Peruano les otorgo tierras, afectando su forma de vida radicalmente. A mediados del siglo XVII los Franciscanos iniciaron su acción evangelizadora en la selva, llegando a establecer Misiones en Chanchamayo, Perené, Huancabamba, Gran Pajonal, Alto Ucayali, etc.

A partir de 1742, la sublevación del caudillo indígena Juan Santos Atahualpa-Apu Inca, causa la decadencia de las misiones. Este se había declarado descendiente de Atahualpa dominando a las tribus de Yánesha y Campas Asháninkas  sublevándolas contra los franciscanos. 

En 13 años que duró la rebelión, diezmaron las misiones de Chanchamayo, Perené, Huancabamba, Gran Pajonal y Alto Ucayali. Cuentan las crónicas que el caudillo murió a raíz de un hondazo en la cabeza en Quimiri (Chanchamayo) causado por uno de sus partidarios. 

-En 1763 se restablecen las misiones, propiciando el asentamiento de Colonos (hacendados de la sierra) en el valle de Huancabamba.

-En 1891, agosto 30, Colonos procedentes de Pozuzo fundan la ciudad de Oxapampa. 

-En 1943, llega la carretera a Oxapampa. La vía abre la zona a la explotación forestal, convirtiéndola en el mayor productor de madera del país, prosperidad que no perduró por la falta de conservación del recurso bosque.